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  • 石家莊安川關節(jiē)式機器(qì)人 GP50視(shì)(shì)頻(pín)

石家莊(zhuāng)安(ān)川關節(jiē)式機器(qì)人 GP50視(shì)頻(pín)

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器(qì)人誕生!

通過同級別的(de)可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩(jǔ),實(shí)現超強搬運(yùn)能力!
通過改善加減速控製、無需依(yī)賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的(de)效率
簡單導入:采用一根(gēn)供電電纜,減少導(dǎo)入(rù)時間。
簡單維護:更換機內電纜時(shí)無需接入電池也可保留原點數據(jù)。減少電纜、接頭數量(liàng)以提升作業(yè)性能(néng)。
方便清潔的設計: 表麵采用塵(chén)埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護(hù)等級為IP67.


在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負(fù)載重量(liàng)

50kg

垂直伸長度

 

水平伸長度(dù)

 

重複定位精(jīng)度²

±0.07mm

動作範(fàn)圍

S軸(旋轉(zhuǎn))

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(zhóu)(上臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋(xuán)轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

250°/s

B軸(手腕擺(bǎi)動)

250°/s

T軸(手腕回轉)

360°/s

容許力矩

R軸(手(shǒu)臂旋轉)

216N·m

B軸(手腕擺動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

28kg·m²

B軸(手腕擺動)

28kg·m²

T軸(手腕回轉)

11kg·m²

本體重量

570kg

電源容量³

4.5kVA

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